项目概述：近年来，直线伺服系统是高速高精数控机床的理想驱动模式，受到机床厂家的重视，技术发展迅速。目前，将直线伺服系统应用到数控机床的公司主要是日本和德国的几家公司，我国在这个方面还是远远落后的。本创业计划就是基于这个背景下提出的，不但可以快速提高我国的直线伺服系统的技术水平以及应用水平，而且可以直接应用到数控机床等各个相关领域，从而产生可观的经济效益。

　　本项目实现的直线伺服系统，采用的是永磁式的直线电机，定子为永磁体，动子为感应线圈，采用三相交流驱动。反馈信号采用高精度线性光栅尺来获取，可以降低外界信号的干扰并获得高精度的反馈信号，精度可达0.1μm级，能够满足绝大多数高精度机床的精度要求。本系统包括以下几个模块：由DSP和FPGA构成的控制器、由智能功率模（IPM）块组成的功率模块、永磁式同步直线伺服电机、全数字线性光栅反馈以及基于DSP的空间矢量PWM控制算法。为了实现和各种商用数控系统的集成，还开发了基于SERCOS的开放式现场总线，以便和各种商用的数控系统集成。